關於NCTU ADAS系統，下列敘述何者錯誤？

A、結合多種技術，如魚眼校正、前車防撞和車道偏移等
B、可以同時辨識行人和汽車
C、速限牌偵測只支援圓形的速限牌
D、已開發出支援單鏡頭的HDR夜視系統